A presente obra possui, como pano de fundo, a necessidade de explicação do que vem a ser o mundo que contemplamos. Dentro da visão de outrora, a Terra estava situada no centro do universo, tendo ao redor dela as órbitas dos diverso s planetas (entre os quais também a Lua e o Sol) e, acima, o céu marchetado de estrelas. Enquanto na Terra as coisas surgiam e passavam, tinha-se a impressão de que no mundo supra-lunar não havia mudança nenhuma, o que sugeria e existência, nele, de uma matéria diferente daquela sublunar. Além disso, o movimento sempre idêntico dos astros deixava-se explicar atribuindo a eles uma alma racional que os movia em vista de um fim.