Esta obra, totalmente ilustrada, apresenta-se em formato prático de consulta, dedicando cada capítulo a uma região específica do corpo. As estruturas não apenas são nomeadas, como também explicadas por meio de uma linguagem didática, possibilitando a ssim o entendimento das relações entre ossos, ligamentos e articulações e os músculos.
Além disso, Anatomia palpatória e funcional traz:
 orientações passo a passo de como realizar uma palpação eficaz de ossos e músculos
 técnicas de amplitude de movimento passivo e resistido
 atividades de revisão para avaliar o aprendizado
 uma seção intitulada "Experimente", que fornece instruções simples para realizar experiências cinestésicas.