Este texto foi concebido com o intuito de apresentar aos estudantes alguns aspectos da teoria da probabilidade variáveis aleatórias e processos estocásticos e os resultados mais utilizados destas teorias na resolução dos problemas práticos de naturez a aleatória encontrados nos diversos ramos da engenharia. O texto atende ainda a estudantes e engenheiros que pretendem realizar estudos avançados em processos estocásticos.