Esta obra traz conceitos de sistemas de controle, incluindo conhecimentos elementares de matemática aplicada e de álgebra. Desmistifica o projeto de um sistema de controle que opere em dado processo ou planta, fornecendo exemplos de aplicação, sem pe rder de vista a necessidade de o leitor aprofundar sempre os conhecimentos matemáticos, que auxiliam na compreensão dos conceitos. Descreve o histórico da Teoria de Controle e o referencial teórico da manipulação de vetores e matrizes traz as repres entações matemáticas mais usuais de sistemas, nos domínios de tempo e frequência comenta a estabilidade dos sistemas de primeira e segunda ordens, bem como a técnica de Lugar das Raízes, de relevante valor na caracterização da resposta de sistemas e abrange técnicas rápidas de projeto de sistemas de controle, baseadas na teoria clássica e na construção de Lugar das Raízes, e o uso de atuadores e sensores em sistemas aplicados a plantas industriais. Os apêndices fornecem elementos matemáticos i mportantes ao entendimento da teoria apresentada. O conteúdo pode ser aplicado para os cursos técnicos em Automação Industrial, Eletroeletrônica, Eletromecânica, Eletrotécnica, Mecânica de Precisão, Mecatrônica, entre outros. Possui material de apoio ao professor.