''''''''Controle essencial'''''''' é uma obra sobre sistemas de controle e traz ao leitor uma forma de estudar sistemas com realimentação. Entre os assuntos abordados na obra estão - Modelagem de sistemas Sistemas LIT (lineares invariantes no tempo) e sua e stabilidade Diagramas de Nyquist Diagramas do Lugar das Raízes Sistemas de tempo discreto Controlabilidade e observabilidade, realimentação de estados e projetos de controladores e observadores.