Esses comandos são essenciais na segurança e eficácia dos mecanismos em que são aplicados. Esta publicação visa fornecer a estudantes de cursos profissionalizantes e demais interessados uma abordagem fundamental e inter-relacionada dos componentes de sses dispositivos, seus variados tipos e aplicações, bem como noções de segurança e otimização da sua eficácia. Aborda a construção de circuitos eletropneumáticos e eletro-hidráulicos, detalhando seus princípios de funcionamento, por meio dos métodos : intuitivo, minimização de contatos ou sequência mínima e maximização de contatos ou cadeia estacionária.