Nesta obra o autor concilia uma abordagem cuidadosa dos fundamentos teóricos com a ênfase às aplicações práticas. O livro se fundamenta na mecânica dos meios contínuos, com destaque para a noção precisa de pressão, de tensão, do vetor da tensão total , do tensor de tensões e para as equações fundamentais na forma integral e, dentre estas, para as equações da quantidade de movimento, do momento da quantidade de movimento, dos princípios da termodinâmica e do teorema das forças vivas ou da energia cinética, que tem como caso particular muito importante a equação de Bernoulli para correntes fluidas. É dada uma ênfase especial aos movimentos relativos, nos regimes permanentes e variáveis. A matéria é ricamente ilustrada com aplicações e exemplos concretos, e seu desenvolvimento compreende, em parte, contribuições do autor.