Este livro é fruto das anotações passadas aos alunos em sala-de-aula, sempre procurando uma forma mais didática de expor o conteúdo. Desta tarefa resultou um texto de fácil compreensão, além do grande número de exercício resolvidos e comentados a cad a capítulo, dando ênfase ao emprego prático em cada assunto, utilizando processos geométricos ao invés de fórmulas, por vezes incompreensíveis para uns ou abstratas para outros.