O objetivo deste volume é apresentar sucintamente as ideias que Habermas desenvolveu em Teoria da Ação Comunicativa e Direito e Democracia, expondo seus argumentos mais relevantes, a fim de facilitar o acesso do leitor aos estudos habermasianos sem s implificar sua obra, ainda pouco conhecida no Brasil. O livro procura detectar e identificar problemas reais na sociedade e busca fundamentos teóricos consistentes para os modos de enfrentá-los. Entendendo o projeto teórico de Habermas com a intenção prática no cerne de suas questões, a autora coloca a ideia de emancipação como central nesta reconstrução do projeto do filósofo, quando se mostram seus laços com a constelação formada pelas ideias de comunicação, razão e liberdade.