Rodrigo Mendes Ferreira investiga como Habermas entende o entrelaçamento dos processos de individuação com os processos de , ambos estruturados e possibilitados pela linguagem, que o autor considera o meio pela qual os sujeitos se estruturam, se afir mam e se reconhecem mutuamente. A partir dessa caracterização, Habermas apresenta de forma detalhada como a formação discursiva da vontade vai ser considerada individualizadora e socializadora, pois o discurso prático, em função de suas propriedades pragmáticas, pode garantir uma formação da vontade coletiva que satisfaça também os interesses de cada sujeito.