Pedras vivas, como Heber Campos Jr. enfatiza na própria obra, é de fato um livro sobre crescimento espiritual, mas não se baseia em disciplinas espirituais nem noutra forma de sistematização da vida devocional. Mais do que isso, é um livro que visa a guiar seu leitor na experiência e ensino do apóstolo Pedro, apontando para as transformações pelas quais passou aquele discípulo tão conhecido por sua impulsividade - até que se tornasse o apóstolo prudente, cheio da sabedoria do Espírito Santo, rev estido de autoridade suficiente para alertar seus irmãos contra os impulsos da carne.