Os fundamentos da Ciência, em geral, foram laçados pelos antigos filósofos gregos a partir de 600 a.C. e a Mecânica, como parte dela, tem com eles as suas raízes, particularmente com Arquimedes e Aristóteles. Com Galileu inicia-se a 1ª revolução da F ísica e a Mecânica é definitivamente consolidada por Newton que sistematiza todo o conhecimento dela até a sua época, legando-nos a 1ª concepção mecanicista do Universo. Com Euler inaugura-se um novo método para a ciência natural: a substituição da prova geométrica de seus antecessores pela demonstração algébrica, que é levado ao extremo por Lagrange, aperfeiçoando assim a Mecânica e a Física, em geral. A Mecânica Clássica tem por suporte a geometria euclidiana e é eficaz nas experimentações à escala humana [que vai da dimensões da bactéria (10-6 m) ao raio da Terra (106 m)], podendo ainda ser estendida às dimensões dos átomos (10-10 m) e das estrelas próximas (1016 m) desde que tais experimentos envolvam velocidades aquém da velocidade d a luz como ficou assente após o advento da Teoria da Relatividade Especial.