Este livro aborda a mecânica newtoniana, lagrangiana e hamiltoniana do ponto de vista matemático e com uma abordagem elementar. Dirigido a alunos de graduação e pós-graduação em matemática, os conceitos são introduzidos de maneira natural e sempre ac ompanhados de exemplos que elucidam o assunto em discussão. As definições são matematicamente precisas e buscam apresentar as ideias fundamentais de maneira transparente. Ao final de cada capítulo, vários exercícios são propostos. Trata-se de livro d e grande utilidade para uma primeira leitura matematicamente rigorosa da mecânica clássica.