Este livro apresenta conceitos sobre sistemas de controle discretos no tempo para o projeto de controladores, observadores e identificação de sistemas lineares. A transformada Z é apresentada de maneira resumida por ser a ferramenta essencial para an álise dos sistemas de controle em tempo discreto. Os métodos de projeto de controladores abordados são: a resposta em frequência, a realimentação de estados com o controle ótimo, o controle preditivo por modelo, entre outros. Mostram-se exemplos prát icos de implementação de alguns controladores e observadores em um microcontrolador Arduino para um circuito RLC série.
Código: | 9786555061413 |
EAN: | 9786555061413 |
Peso (kg): | 0,000 |
Altura (cm): | 4,50 |
Largura (cm): | 17,00 |
Espessura (cm): | 24,00 |
CONTROLE DE SISTEMAS POR COMPUTADOR
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