Este livro reúne o material de uma disciplina ministrada por Luís Claudio Figueiredo durante 10 anos na PUC-SP. O percurso aqui realizado mostra o desencontro histórico e o radical mal-entendido entre os ideais epistêmicos da Modernidade e os saberes psicológicos. Na medida em que dissolvem as pretensões do sujeito moderno, Psicologia e Psicanálise desautorizam a epistemologia, apesar de terem se deixado avaliar pelos padrões impostos por ela. Mais profícuo se mostra o diálogo com filosofias que repensam o estatuto do conhecimento para além ou aquém dos limites da representação.