O livro apresenta de forma balanceada entre teoria e prática todos os temas clássicos relacionados com o projeto de malhas de controle de processos. Os métodos são traduzidos em rotinas do Scilab, que é um software livre para programação científica.A modelagem dos processos enfoca principalmente os processos químicos em que os modelos baseados nos princípios físico-químicos desempenham um papel fundamental. O projeto dos controladores PID para sistemas monovariáveis contínuos e discretos explora os métodos clássicos de sintonia complementados por extensiva simulação da malha fechada. O controle de processos multivariáveis é tratado através do controle preditivo linear baseado em modelos de resposta ao degrau.