Além de abordar assuntos como modelagem e dinâmica de sistemas, diagramas do Lugar das Raízes, controle moderno e sistemas de tempo discreto, esta nova edição de "Controle essencial" traz novos estudos referentes a sistemas térmicos, fluídicos e não lineares, bem como novos exemplos e exercícios incluídos na maioria dos capítulos. Esta obra, portanto, trata os sistemas de controle de forma didática, apresentando-os de maneira simples, dinâmica e com conteúdo abrangente, o que a torna essencial a os alunos de engenharia de todas as modalidades e aos estudantes de cursos técnicos relacionados ao tema.