Este livro, que é o volume 1 de um conjunto de dois volumes, apresenta aos estudantes de engenharia e de áreas afins os fundamentos do controle preditivo para sistemas dinâmicos de uma entrada e uma saída.O controle preditivo é uma das metodologias d e controle mais usadas na indústria de processos, sendo, depois do PID, a estratégia mais difundida e com maior satisfação de uso por parte dos usuários. O livro tem uma abordagem teórico-prática, que foca no desenvolvimento da teoria clássica do con trole preditivo, mas apresenta também aspectos de implementação e estudos de caso retirados do ambiente industrial. Para tal, diversos casos reais são usados para motivar e embasar as metodologias de controle e seus respectivos desenvolvimentos matem áticos. O livro trata do controlador DMC (do inglês Dynamic Matrix Control) e do controlador GPC (do inglês Generalized Predictive Control) e também tem um capítulo que trata de aspectos práticos dos controladores preditivos. O livro é acompanhado do s códigos dos controladores estudados, que são disponibilizados em página web própria.