Um dos primeiros sistemas de controle em malha aberta de que se tem notícia data do século I e é atribuído a Hero. Consistia em um engenhoso sistema para a abertura das portas de um templo comandado pelo acendimento de uma pira num altar. Consta que os árabes aplicaram, pela mesma época, a realimentação - tema central dessa obra - em relógios d''água. Contudo, o registro seguinte refere-se à invenção, por Miekle, em 1750, de um dispositivo para o controle automático da orientação de moinhos de ve nto. Exceto por alguns trabalhos isolados, os sistemas de controle a realimentação só voltaram a ser tratados pouco antes da II Guerra Mundial, mas desde então seu estudo vem se intensificando. Originado de uma disciplina cursada pelo autor no MIT, e sse livro introduz os conceitos básicos de controle robusto para sistemas lineares multivariáveis e invariantes no tempo, apresentando detalhadamente a técnica LQG/LTR, ferramenta adequada à solução de problemas de projeto nesse contexto.