Grande clássico da engenharia, este livro-texto chega a mais uma edição mantendo sua consagrada estrutura: uma apresentação adequada dos temas, recheada de inúmeros exemplos que facilitam o entendimento e fazem a relação entre teoria e prática. Os pr incípios fundamentais são apresentados em contextos simples, sempre acompanhados de aplicações. Ampla utilização de diagramas e discussão de conceitos de projetos, quando apropriado, complementam as caracteristicas que fazem desta uma obra líder em s ua área.