Este texto se propõe a ocupar um espaço pertinente na formação dos alunos de determinados cursos de Engenharia. Conceitos básicos sobre Sistemas de Controle Digitais e Processamento Digital de Sinais são essenciais para o entendimento adequado de tem as relacionados com análises de estabilidade de malhas de controle com informações amostradas no tempo, na sintonia de controladores digitais, em aplicações transformadas como a FFT, na síntese de filtros digitais IIR ou FIR, e outros. Neste aspecto, o livro é endereçado a alunos de graduação que entram em contato com estes assuntos pela primeira vez, e discentes de pós-graduação que necessitam de uma revisão dos temas relacionados. Os autores buscaram uma abordagem pedagógica, apresentando os co nceitos associados de uma forma didática e com exemplificações práticas. Procurou-se englobar em um único texto assuntos geralmente disponíveis em livros e artigos diversos na literatura técnica. São abordados no livro temas diversificados como: amos tragem de sinais transformada Z modelagem de sistemas dinâmicos amostrados no tempo transformada de Fourier métodos de análise de estabilidade de malhas discretas de controle técnicas de sintonia de controladores digitais empregando abordagensde resposta em frequência e do lugar das raízes retroação de estados alocação de polos estimadores de estados filtro de Kalman sistema de controle ótimo filtros digitais IIR, FIR e adaptativos análise espectral via FFT métodos de identificação de sistemas introdução ao controle adaptativo apresentação de hardwares e softwares adequados a aplicações de processamentos de sinais e sistemas de controles digitais exemplos de sistemas embarcados. Quanto ao uso de pacotes computacionais, o liv ro emprega programas com ferramentas úteis aos assuntos estudados, como o MatLab, o Scilab de acesso gratuito, e o LabView com aplicativos apropriados para aplicações de aquisição de dados, supervisão e desenvolvimento/testes de algoritmos de control e. Os exemplos práticos apresentados estarão associados com a maioria dos contextos citados, e a proposição de aulas práticas de laboratório será sugerida por intermédio de equipamentos presentes na maioria das instituições de ensino.