O livro oferece uma revisão crítica das teorias dominantes sobre a relação entre princípios e regras constitucionais, desenvolvidas sobretudo por Ronald Dworkin e Robert Alexy. Ao contrário destes autores, os princípios são relacionados metaforicamen te à figura de Hidra, por servirem, antes, ao enriquecimento e abertura da argumentação jurídica as regras são associadas a Hércules, por orientarem-se primariamente ao fechamento da cadeia argumentativa. Além disso, a obra apresenta uma crítica con tundente ao abuso dos princípios na doutrina e prática jurisprudencial brasileira.