A presente obra Princípios da Filosofia corresponde apenas à primeira parte da obra original, denominada «Dos Princípios do Conhecimento Humano».

O presente texto dos Princípios é constituído por uma Carta dedicatória à sereníssima Princesa Isabel , uma Carta ao Tradutor (da obra para francês), que serve de prefácio, seguida de 76 artigos.

Na Carta ao tradutor/prefácio, Descartes apresenta a sua posição relativamente aos conceitos de filosofia e de saber, apresentando a «investigação dos pr incípios directores do conhecimento verdadeiro» como constituindo a verdadeira reflexão filosófica.
A dúvida, o penso, logo existo, a distinção entre alma e corpo, a existência de Deus, a revelação e a luz natural, a teoria do erro e a liberdade são alguns dos temas analisados ao longo da obra.

É ainda apresentada uma classificação de todas as formas de pensamento, bem como a análise das diversas causas de erro.

Nos dois últimos artigos, Descartes faz um resumo dos princípios mais importa ntes do conhecimento, indicando os procedimentos a adoptar para bem filosofar.

Embora situada prioritariamente no âmbito do conhecimento, a obra é atravessada por problemáticas de carácter antropológico e ontológico.