O livro procura mostrar as inflexões mais decisivas que levaram da Fenomenologia alemã de Edmund Husserl à ''filosofia existencial'' ou ''existencialismo'' de Merleau-Ponty. Entre elas, a mais decisiva é a critica feita pelo filosofo francês do idealismo husserliano e a consequente consagração do ''mundo vivido'' como o território legítimo da Filosofia.