O método Kabat foi desenvolvido pelo médico neurofisiologista Herman Kabat por volta de 1940, cujo trabalho teve continuidade pelas fisioterapeutas Margaret Knott e Dorothy Voss, O Dr, Herman Kabat aplicou os princípios da neurofisiologia baseando-se no trabalho de Sherrington, ao tratamento de paralisia secundária, poliomielite e esclerose múltipla, Em 1951, o Dr, Herman e Dra, Margaret Knott estabeleceram os padrões das diagonais e variações técnicas e, praticamente não se desenvolveram novas técnicas desde então, Porém, hoje o método é utilizado para o tratamento de inúmeras doenças neurológicas e ortopédicas, Em 1956, Maggie e Dorothy publicaram o primeiro livro sobre FNP, intitulado "Facilitação Neuromuscular Proprioceptiva: Modelos e Técnicas", Contudo, o método Kabat se estabeleceu mais do que uma técnica, É uma filosofia de tratamento, cuja base está no conceito de que todo ser humano, incluindo aqueles portadores de deficiência, tem um potencial ainda não explorado.