O livro está estruturado em quatro grandes partes: Fundamentos da Perícia Médica, Semiologia Pericial, Perícias Específicas em Medicina e Ciências Auxiliares na PeríciaMédica. Esses conteúdos apresentam, de modo consistente,temas que interessam aos m édicos de todas as especialidades, já atuando ou que pretendam atuar nas áreas previdenciária, judiciária, securitária, trabalhista, médico-legal, administrativa, dentre outras, passando pelo importante tema da abordagem do erro médico e considerando sempre a questão fundamental da ética na relação entre Perito e Periciando.