As equipes de saúde chamadas de Consultório na Rua (CnaR) têm por finalidade levar, ou ainda facilitar, o acesso da população em situação de rua aos serviços ofertados pelo SUS, uma vez que historicamente, tal população não possui fácil acesso aos se rviços, ora por questões que envolvem suas crenças sobre o binômio saúde-doença, ora por situações que envolvem preconceito, medos e resistências frente às adversidades vividas. No contexto das experiências vivenciadas no trabalho diário com essa pop ulação, a equipe CnaR de Manaus, através de pesquisa científica, pretendeu dar voz e visibilidade a essa população, por vezes esquecida. Nesta obra, o leitor poderá compreender um pouco mais sobre esse fenômeno social, bem como "ouvir" as histórias d e vida (vivências e sobrevivências) daqueles que ainda são invisíveis na sociedade, embora o cenário ensaie uma mudança na cena que compõe a paisagem das grandes cidades, com políticas públicas, ainda que tímidas de mudança nessa conjuntura. Este liv ro é, portanto, um convite à jornada rumo às ruas e às inúmeras complexidades de vidas que se mesclam na cena urbana, na esperança de que através desses encontros, seja possível vislumbrar potencialidades de possibilidades de vida mais digna.