Sua obra "Teologia Moral para Leigos", cuja primeira publicação data de 1957, é maior obra escrita pelo padre Marín e visa preencher uma lacuna: oferecer um manual de Teologia Moral que fosse compreensível para o público leigo e ao mesmo tempo aborda sse o tema com a profundidade e extensão requeridas. Tarefa difícil que foi cumprida com maestria. Baseando-se em fontes confiáveis como Santo Tomás, Santo Afonso Maria de Ligório e, como não poderia deixar de ser, nos documentos da Igreja e nas Sag radas Escrituras, o autor expõe com clareza os princípios da moral e as ilustra com casos concretos, harmonizando assim o método escolástico com uma adequada dose de casuística. O Pe. Royo Marín chama a atenção para o fato de que um manual de Teolog ia Moral, por bom que seja, não pode ser o instrumento principal para a resolução dos casos de consciência, já que somente um sacerdote culto, prudente e experimentado reúne as garantias para a solução adequada de tais casos, pois à sua ciência se so ma a graça de estado sacerdotal. É um fato, porém, diz-nos o autor, que o leigo tem o dever de formar retamente sua consciência. Não há dúvida de que a obra em questão será de grande valia para o alcance de tão urgente objetivo.