No ano de 1271, um jovem de dezessete anos da família Polo, de mercadores, zarpa de Veneza para o Extremo Oriente, como membro de uma missão enviada pelo Papa ao grande imperador dos tártaros, Cublai Cã. A expedição - conduzida ao longo da Ásia até a remota Khambalise (Pequim) - se prolonga por vinte e cinco anos entre peripécias e aventuras pessoais do jovem.