Gulliver vive diversas aventuras depois de ser chamado para trabalhar como médico no navio Swallow. Conhece terras distantes, habitadas por homens gigantes, outra por homens minúsculos, até chegar à ilha dos houyhnhnm, habitada por cavalos que falam e por um povo chamado yahoo. Encantado com essas novas descobertas, ao voltar para Europa só consegue pensar em como a sociedade européia vive de forma desprezível, refletindo sobre a própria condição humana.